Page 361 - 4679

7.5 HART протокол

Щоб ефективно застосовувати додаткові можливості цифрового зв'язку для
широкого діапазону різних первинних пристроїв, потрібно комунікаційний стандарт.
Цей стандарт повинен містити характеристики фізичної форми передачі, процедури
транзакції, структуру повідомлення, формат даних, а також набір команд для
виконання необхідних функцій.
HART протокол спочатку був розроблений компанією Rosemount Inc. Для
поширення цифрового зв'язку компанія Rosemount Inc. зробила HART протокол
відкритим для будь-якого охочого його використовувати. Нині цей протокол
підтримується незалежним некомерційним Фондом HART Комунікацій. За номінальну
суму можна отримати повну специфікацію протоколу, а якщо буде потрібно - і
технічну підтримку.
HART протокол використовує стандарт BELL 202 кодування сигналу методом
частотного зрушення (FSK) для обміну даними на швидкості 1200 Бод; сигнал
накладається на аналоговий вимірювальний сигнал 4-20 мА, на нижньому рівні.

Рисунок 7.3 - Оскільки середнє значення частотного сигналу дорівнює
нулю, цифровий зв'язок не впливає на струмовий сигнал.

Кожне повідомлення містить адреси джерела і призначення, а також має
контрольну суму для виявлення будь-якого спотворення повідомлення.

Преамбула Старт Адр. Ком. ЧБ [Статус] [Дані] КС

Контрольна
сума
Дані (якщо вони є)
Стан пристрою і зв'язку
(тільки від підлеглого до головного)
Число байт

Команда
Адреса (джерела і призначення)

Стартовий символ

Рисунок 7.4 - Формат фрейму даних святи

HART протокол побудований за принципом головно-підпорядкований. Це
означає, що первинний пристрій тільки відповідає на запити. Але може виявитися двоє
головних (система управління і ручний комунікатор, наприклад). До однієї лінії

360