Page 65 - 4652

Рисунок 4.9 – Використання контролерів SMART2 у
мережі Profibus

На рис. 4.10 представлені деякі модулі контролера
SMART2.
Традиційно програмовані логічні контролери ПЛК (PLC)
програмуються на технологічних мовах програмування з
використанням бібліотеки алгоритмів контролерів.
Контролери SMART одні з перших контролерів, які
поєднують у собі кращі риси промислового комп'ютера й
традиційного PLC.
Контролери SMART мають багатозадачну,
багатокористувальницьку операційну систему реального часу
OS-9, при цьому програмування може здійснюватись
звичайними засобами програмування (для OS-9 - асемблер
68К, компілятор “Ultra-C” (стандарт ANSI-C, C++),
інтегроване середовище FasTrak для Windows).

63