Page 125 - 4652
P. 125
Приклад 3. Контролер керування рухом RS-232 в ProfiBus,
режим ModBus Master. Розглянемо як комунікатор у режимі
Modbus Master працює з контролером, що має послідовний
інтерфейс із протоколом Modbus RTU (рис. 9.14). При
настроюванні за допомогою конфігуратора вибирається
список сканування для пристрою Modbus Master.
Визначаються всі команди Modbus, регістри, відображення
даних і тимчасові співвідношення. Комунікатор контролює
зв'язок з контролером по Modbus і обмінюється обраними
даними з інтерфейсом Profibus, з якого дані надходять в
Fieldbus Master PLC - контролера.
Рисунок 9.14 – Контролер руху
З погляду PLC контролера рух виглядає так, наче він
вбудований в інтерфейс Profibus. PLC може ігнорувати те, що
контролер насправді має послідовний інтерфейс. При
123
