Page 91 - 4352

Опис
Команда установки значень координат поточної точки траєкторії робочого
органа верстата щодо нового початку координат. Початок координат зміщується
таким чином, що координати поточної точки стають рівними значенням, заданим
у команді. Значення x0, y0, z0 задають декартові координати поточної точки в
новій системі. Значення u0, v0, w0 задають нові значення для додаткових 4-ї, 5-ї,
6-ї координат і є необов'язковими. Якщо ці значення не задані, вони вважаються
такими, що не змінилися. При аналізі команди інваріантним постпроцесором
параметр command# одержує значення SET_ORIGIN. Значення x0, y0, z0, u0, v0,
w0 присвоюються параметрам x0, y0, z0, u0, v0, w0. Параметри x, в, z, u, v, w
установлюються рівними новим значенням x0, y0, z0, u0, v0, w0. Відповідним
чином змінюються значення параметрів shift_x0, shift_y0, shift_z0, shift_u0,
shift_v0, shift_w0
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
GOTO - лінійне переміщення в точку
Синтаксис
GOTO/ x, y, z [,u [,v [,w] ] ]
Опис
Команда переміщення по відрізку прямої з поточної точки траєкторії робочого
органа верстата в точку з декартовими координатами x, y, z. Значення u, v, w
задають нові значення для додаткових 4-ї, 5-ї, 6-ї координат і є необов'язковими.
Якщо ці значення не задані, вони вважаються такими, що не змінилися.
При аналізі команди інваріантним постпроцесором параметр command# одержує
значення MOVE#. Параметр primitive# установлюється рівним LINE#, якщо
командою RAPID не був установлений режим швидких переміщень, і LOCATE#
у іншому випадку. Значення x, y, z, u, v, w присвоюються параметрам x, y, z, u, v,
w. Параметри dx, dy, dz. du, dv, dw стають рівними різниці нових і старих
значень відповідних координат. Обчислюються нові значення сумарних
імпульсів по кожній з координат imptot_x, imptot_y, imptot_z, imptot_u, imptot_v.
imptot_w. Обчислюються дотичні вектори до даного переміщення,
установлюються ознаки режимів корекції.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
ARCSLP - переміщення в точку по дузі кола
Синтаксис
ARCSLP/ площина, напрямок, x, y, z, xc, yc, r [, u [, v [, w]]]
Опис
Команда переміщення по колу радіуса r з поточної точки траєкторії робочого
органа верстата в точку з декартовими координатами x, y, z. Значення й, v, w
задають нові значення для додаткових 4-ї, 5-ї, 6-ї координат і є необов'язковими.
Якщо ці значення не задані, вони вважаються такими, що не змінилися. Зміст
значень xc, ус залежить від типу площини:
XY - координати x, у центра кола, що лежить у площині XY
YZ - координати y, z центра кола, що лежить у площині YZ
ZX - координати z, x центра кола, що лежить у площині ZX

90