Page 54 - 4336
        P. 54
     Слід  зазначити,  що  алгоритм  Белмана-Форда  не  знаходить
            найкоротшого шляху між заданими вершинами, якщо у вхідному
            графі наявний контур з від'ємною довжиною. В такому випадку,
            “повторюючи”  такий  контур  нескінченну  кількість  раз,  можна
            одержати шлях із як завгодно малою по величині довжиною.
                   У  випадку,  якщо  немає  відомостей  про  наявність  чи
            відсутність  у  графі,  що  розглядається,  контурів  від’ємної
            довжини, можна використовувати алгоритм Белмана-Форда, але в
            процесі  його  роботи  необхідно  враховувати  скільки  разів
            позначається  окрема  вершина.  Як  тільки  будь-яка  із  вершин
            позначається  n-й  раз,  де  n  кількість  вершин  графа,  процедуру
            алгоритму  можна  зупинити –  вхідний  граф  містить  контур
            від'ємної  довжини.  В  іншому  випадку  процедура  алгоритму
            Белмана-Форда  завершується  за  скінченне  число  кроків,
            правильно вирішуючи поставлену задачу.
                   Для  обґрунтування  наведеного  правила  припустимо,  що
            вхідний граф не містить контурів від'ємної довжини. Тоді якщо в
            деякої  вершини  x  величина  d(x)  набуває  остаточного  значення
            (тобто визначається довжина найкоротшого шляху з v у x), то в
            найгіршому  разі  кожна  з  вершин,  що  залишилися,  може  бути
            позначена  знову (або  вперше)  тільки  один  раз,  перш  ніж  буде
            остаточно позначена одна з них. Таким чином, жодна з вершина
            не може бути позначена більш n-1 раз.
                     4.3 Алгоритми пошуку всіх найкоротших шляхів
                   У підрозділах 4.2.1 та 4.2.2 розглядалась задача знаходження
            на  графі  найкоротшого  шляху  з  деякої  виділеної  вершини  до
            будь-якої  іншої  вершини.  У  даному  підрозділі  буде  розглянута
            задача пошуку на графі найкоротшого шляху між кожною парою
                                                        54
     	
