Page 227 - 4212

ОРС-сервером. Наявність у ряду PC-based контролерів
вбудованої SCADA-системи (наприклад, Trace Mode і Master
SCADA) дозволяє значно прискорити процес налаштування
проекту і підвищити ефективність представлення інформації,
знизити витрати на придбання SCADA-системи та
комунікаційних інтерфейсів. До таких контролерів
відносяться російські контролери Р130 ТМ, Ломіконт ТМ,
Лагуна, Теконік та ін. У разі застосування контролерів інших
фірм слід сформулювати умови вибору тієї чи іншої SCADA-
системи.
• Наявність стандартних систем програмування та
алгоритмів налаштування параметрів контролера
Наявність стандартних систем програмування контролера,
таких як ISa-GRAF, STEP7, CoDeSys, FP Win та ін.,
дозволяють прискорити процес введення в експлуатацію
систем регулювання та спростити процес обслуговування
системи, особливо у випадку автоматизації маловивчених
об'єктів управління. Вкрай важлива наявність у контролера
режиму автоналаштування параметрів ПІД-регулятора -
коефіцієнта посилення та постійної часу інтегрування Ті
(постійна часу диференціонування Td, як правило,
встановлюється програмно в співвідношенні з отриманим
значенням часу інтегрування Td = Т і/4,5). Відомий ряд
методик визначення параметрів налаштування ПІД-регулятора
від класичних до оригінальних. Відомі режими налаштування
параметрів адаптивних регуляторів та інших алгоритмів
управління, реалізованих, як правило, на програмному рівні.
• Показники надійності контролера (час
напрацювання на відмову, можливості резервування,
«гарячої заміни», ремонтопридатність і ін.)
До показників надійності відносяться час напрацювання
на відмову (бажано мати 100 тис. годин і більше), термін
служби (10 років і більше), ремонтопридатність (можливість
легкої заміни модулів, блоків). Підвищення надійності і

227