Page 91 - 4160
P. 91
Площина корекції II
mIIrIIx s 0 mIIrIIy s 0
for i 1 3 for i 1 3
z z
s s m r cos i i s s m r sin i i
i i l i i l
mIIrIIx s mIIrIIy s
return mIIrIIx return mIIrIIy
mIIrIIx 41.699 mIIrIIy 345.429
2 2
mIIrII mIIrIIx mIIrIIy mIIrII 347.937
Положення противаги mII
mIIrIIy 180
II 180 atan
mIIrIIx
II 263.117
90