Page 60 - 4160

 l  z i
 m I r I    m i r i l ;

 . (7.5)
 m r    m r z i .
 II II i i l

Таким чином, задача зрівноваження ротора зводиться до
розв’язку системи векторних рівнянь (7.5) графічним або
аналітичним методом. Розглянемо аналітичний шлях.
Проектуємо векторні рівняння (7.5) на осі координат x, y
(рис.7.2) та отримаємо:
l  z
( m r )  m r cos    m r i cos ;
I I x I I I i i i
l
z
( m II r II )  m II r II cos    m i r i i cos i ;
I
x
l
(7.6)
l  z
( m r )  m r sin    m r i sin ;
I I y I I II i i i
l
z
( m r )  m r sin    m r i sin .
II II y II II II i i i
l
Модулі статичних моментів противаг визначаються за
формулами:
2
m I r  ( m I r I )  ( m I r I ) y 2 ;
x
I
(7.7)
2 2
m II r  ( m II r II )  ( m II r II ) y .
x
II
Положення противаг визначаються кутовими
координатами:
( m r )
 I  arctg I I y ;
( m I r I ) x
(7.8)
( m II r II ) y
 II  arctg .
( m II r II ) x

59