Page 61 - 4148
P. 61

df
                                                         e 1  e 2   W  .                         (5.1)
                                                                      dt

                                 При русі рамки датчика на кут α 1, унаслідок руху кабелю,
                            утвориться  е.р.с.  e .  Електрорушійна  сила  сельсин-приймача
                                                1
                            не буде компенсована і в рамці потече струм врівноваження.





















                                     Рисунок 5.1 – Блок схема сельсинної передачі



                                                          1  2
                                                     I          ,                                     (5.2)
                                                         л   2 

                            де Z л – опір лінії зв'язку;
                                 Z – опір рамки.
                                  Струм, що протікає у двох сельсинах, буде взаємодіяти з
                            магнітним  полем  електромагнітів  датчика  і  приймача,  що
                            створює синхронізуючий момент М ср, середнє значення якого
                            пропорційне      1   2 .


                                                           60
   56   57   58   59   60   61   62   63   64   65   66