Page 277 - 256_

Зображена на рис.7.13 АСР є проста і
найрозповсюдженішою схемою стабілізації температури. Одначе
оскільки процес теплообміну дуже інерційний, якість
регулювання такої АСР невисока і дозволяє лише позбутись
статичнох похибки, характерної для П-регуляторів. Підвищення
якості можна досягти введенням Д-складової в закон
функціонування регулятора або введенням додаткового контура
за малоінерційним параметром.
При використанні ПД- і ПІД-регуляторів, необхідно
застосовувати проміжну фільтрацію високочастотних шумів. В
цифрових АСР це забезпечується спеціальними алгоритмами
фільтрації, а в аналогових – шляхом демпферування сигналу
датчика у вимірювальному каналі.
При введенні допоміжних контурів регулювання
використовують як мало інерційний параметр витрату рідини
(пари) по лінії можливих збурень. Такі схеми приведені на
рис.7.14. Допоміжний мало інерційний контур регулювання
забезпечує стабілізацію вибраного параметру з корекцією його за
основним регульованим параметром, що значно покращує якість
стабілізації основного інерційного параметра.

269