Page 267 - 256_
P. 267
статичну похибку. При суттєвій інерційності ОК використовують
регулятор з ПІД-законом регулювання або вводять в АСР
допоміжний контур регулювання з використанням
малоінерційних параметрів. До таких параметрів відносяться:
витрата рідини у каналі найімовірніших збурень або рівень
рідини в першій із послідовно з’єднаних ємностей.
Н
а)
б)
а) зі зміною витрати вхідного потоку
б) зі зміною витрати вихідного потоку
Рисунок 7.4 – АСР рівня рідини в ємності з використанням
регулятора прямої дії
259
