Page 260 - 256_

Час чистого запізнення τ становить частку секунди для
газу та декількасекунд для рідини, а постійна часу не перевищує
декількох секунд. Це зумовлює необхідність застосування
малоінерційних технічних засобів автоматизації і врахування їх
динамічних характеристик при аналізі систем регулювання.
Оскільки на об’єкт керування безперервно діють
високочастотні збурення, то без їх демпферування добитись
якісного регулювання важко. В цих умовах найкраще
використати звужуючи пристрої. Дифманометри –витратоміри
також добре згладжують височастотні складові сигналу.
Найменшу інерційність мають індукційні
(електромагнітні) витратоміри, але на їх вихідний сигнал
найсильніше впливають високочастотні збурення.
Таким чином, в контурах регулювання витрати доцільно
застосовувати звужуючі пристрої з дифманометрами і ротаметри,
а в умовах вибухо- і пожежонебезпечних виробництв їх
укомплектовують пневматичними дистанційними системами
передачі, що дозволяє ще крім того і додатково згладжувати
високочастотні збурення.
Додаткове демпферування в САР витрати може бути
внесене вибором правильного закону регулювання. З цієї точки
зору в контурах регулювання необхідно застосовувати
регулятори з ПІ-законом регулювання (в окремих випадках
допускаються П-регулятори, які мають невеликі демпферні
властивості). Ні в якому разі не рекомендується застосовувати
ПД- або ПІД-регулятори, оскільки це призведе до виникнення в
САР високочастотних коливань великої амплітуди. Коефіцієнт
підсилення регулятора установлюють як можна меншим.
Вище підкреслювалося, що на якість роботи АСР
впливають нелінійності. Так, у звужуючому пристрої (діафрагмі)
вихідна величина (перепад тиску ΔР) в робочому діапазоні
зв’язаний з вхідною величиною (витратою L) квадратичною

252