Page 165 - 149

PT0 IP.1 Біт пріоритету таймера 0. Працює аналогічно ІР.3
PX0 IP.0 Біт пріоритету зовнішнього переривання 0. Працює
аналогічно ІР.2

Індикатори переривань опитуються в момент S5P2 кожного машинного
циклу. Ранжування переривань за рівнем пріоритету виконується на
наступному машинному циклі. Система переривань генерує апаратний
виклик (LCALL) відповідної програми обслуговування, якщо вона не
блокується однією з таких умов:
1) в даний момент обслуговується запит переривань рівного або вищого
рівня пріоритету;
2) поточний машинний цикл – не останній в циклі виконання команди;
3) виконується команда RETI або інша команда, пов’язана зі зверненням до
регістрів ІЕ або ІР.
За апаратно-сформованим кодом LCALL система переривань розміщує
в стеку тільки вміст лічильника команд РС і завантажує в нього адресу
вектора підпрограми обслуговування. За адресою вектора має бути розміщена
команда безумовного переходу (JMP) до початкової адреси підпрограми
обслуговування переривань. Підпрограма обслуговування у випадку
необхідності має починатись командами запису в стек (PUSH) регістра PSW,
акумулятора, покажчика даних тощо і закінчуватись командами відновлення
із стеку (РОР). Підпрограма обслуговування переривань має завершуватись
командою RETI, за якою у лічильник команд завантажується зі стеку адреса
повернення в основну програму.
Cистема команд МК 51
Система базових команд МК 51 містить 111 базових команд,які за
функціональною ознакою поділяють на п’ять груп: команди передачі даних,
арифметичні операції, логічних операцій, передачі керування і операцій з
бітами. Серед цих команд: 50 однобайтових, 45 двобайтові, 16 трибайтові.
Більшість команд (64 однобайтових і двобайтових) виконуються за один
машинний цикл, 45 команд за 2 машинні цикли, а комнди множення і ділення
виконуються за чотири машинні цикли. При тактовій частоті 2 МГц довжина
машинного циклу складає 1 мкс. Перелік базових типів команд МК 51
поданий в таблиці 2.11.
Перший байт команди будь-якого типу і формату операції завжди
містить код операції (КОП). Другий і третій байти є або адресою операндів
або безпосередні операнди. На рисунку 8.9 показані 13 форматів команд МК
51.
Типи операндів та способи адресації
МК 51 використовує операнди чотирьох типів: біти, 4-бітові цифри,
байти і 16-байтові слова. З карти адрес РПД (рисунок 8.4) видно, МК має 128
програмно-керованих індикаторів користувача, а також є можливість
адресації окремих бітів блока регістрів спеціальних функцій. Для адресації

166