Page 10 - Векерик В
P. 10

24

                      Кран - запірно-регулююча арматура, в якій рухома деталь затвор (пробка)

               має  форму  тіла  повертання  з  отвором  для  пропускання  потоку,  для
               перекривання якого повертається навколо своєї осі.

                      Заслінки - це регулюючі ВП, де зміна прохідного січення трубопроводу,

               досягається  обертанням  заслінки  навколо  осі,  перпендикулярної  руху  потоку
               середовища.

                      Регулюючі клапани - це ВП, які керують робочими параметрами потоку
               середовища  (тиском,  витратою)  шляхом  зміни  прохідного  січення  у

               відповідності до командного сигналу.


                   1.1 Загальні відомості про виконавчі пристрої дросельного типу

                        Основні терміни

                      Основні  терміни  для  виконавчих  пристроїв  АСК  установлені  ГОСТ

               14691-69       "Устройства       исполнительные          для     систем     автоматического
               регулирования.  Термины".  Надалі  терміни  уточнювались  рядом  науковців  і

               зараз під терміном виконавчий пристрій об'єднані всі механізми й агрегати, які

               виконують  в  автоматичній  системі  функцію  дії  на  технологічний  процес
               зміною витрати середовища через об'єкт керування у відповідності з командою

               регулятора. Основним параметром ВП є пропускна спроможність. За пропускну
                                                                                                               3
                                                                                3
               спроможність ВП К  приймають витрату рідини (в м /год) густиною 1000 кг/м
                                        V
               яку  пропускає  регулюючий  орган  при  перепаді  тиску  на  ньому  0.1  МПа  (1
                       2
               кгс/см ). На рисунку 1.2 показана структурна схема ВП.



                                 U                      S                 l                   K ,Q
                                                                                                V
                                             ВМ                  ЗЛ                РО


                      U  -  командний  сигнал;  l  -  відносний  хід  затвору  РО;  K -  пропускна
                                                                                                v
               здатність;S-відносний хід ВМ;Q - витрата.
                                         Рисунок 1.2 - Структурна схема ВП

                      Він складається із двох блоків: регулюючого органу (РО) і виконавчого

               механізму (ВМ). РО безпосередньо діє на технологічний процес шляхом зміни
               пропускної  здатності.  ВМ  є  функціональним  перетворювачем  командної

               інформації у вхідний сигнал РО. Обидва блоки кінематично зв'язані між собою

               через  вихідний  елемент  ВМ  і  з'єднувальну  ланку  (ЗЛ),  яка  передає
               перестановочне  зусилля  РО.  В  загальному  випадку,  l=k S,  де  k -коефіцієнт
                                                                                                зл
                                                                                      зл
                                                                                                              24
   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15