Page 10 - Векерик В
P. 10
24
Кран - запірно-регулююча арматура, в якій рухома деталь затвор (пробка)
має форму тіла повертання з отвором для пропускання потоку, для
перекривання якого повертається навколо своєї осі.
Заслінки - це регулюючі ВП, де зміна прохідного січення трубопроводу,
досягається обертанням заслінки навколо осі, перпендикулярної руху потоку
середовища.
Регулюючі клапани - це ВП, які керують робочими параметрами потоку
середовища (тиском, витратою) шляхом зміни прохідного січення у
відповідності до командного сигналу.
1.1 Загальні відомості про виконавчі пристрої дросельного типу
Основні терміни
Основні терміни для виконавчих пристроїв АСК установлені ГОСТ
14691-69 "Устройства исполнительные для систем автоматического
регулирования. Термины". Надалі терміни уточнювались рядом науковців і
зараз під терміном виконавчий пристрій об'єднані всі механізми й агрегати, які
виконують в автоматичній системі функцію дії на технологічний процес
зміною витрати середовища через об'єкт керування у відповідності з командою
регулятора. Основним параметром ВП є пропускна спроможність. За пропускну
3
3
спроможність ВП К приймають витрату рідини (в м /год) густиною 1000 кг/м
V
яку пропускає регулюючий орган при перепаді тиску на ньому 0.1 МПа (1
2
кгс/см ). На рисунку 1.2 показана структурна схема ВП.
U S l K ,Q
V
ВМ ЗЛ РО
U - командний сигнал; l - відносний хід затвору РО; K - пропускна
v
здатність;S-відносний хід ВМ;Q - витрата.
Рисунок 1.2 - Структурна схема ВП
Він складається із двох блоків: регулюючого органу (РО) і виконавчого
механізму (ВМ). РО безпосередньо діє на технологічний процес шляхом зміни
пропускної здатності. ВМ є функціональним перетворювачем командної
інформації у вхідний сигнал РО. Обидва блоки кінематично зв'язані між собою
через вихідний елемент ВМ і з'єднувальну ланку (ЗЛ), яка передає
перестановочне зусилля РО. В загальному випадку, l=k S, де k -коефіцієнт
зл
зл
24