Page 9 - Міністерство освіти України

змінюють величину витрати, відхиляючи регульований параметр від
заданого значення.
Для цього випадку рекомендується вибирати рівнопроцентну витратну
характеристику; оскільки, яким би великим не був гідравлічний модуль
системи n, лінійна пропускна характеристика не зможе забезпечити
витратну характеристику, близьку до рівнопроцентної.
Можлива і інша ситуація: в системі змінюється витрата. Це може
обумовити зміну завдання по тиску, а тоді необхідна лінійна витратна
характеристика. При відомому гідравлічному модулі системи вид найкращої
пропускної характеристики може бути перевірений по величині n. При
малих n необхідна лінійна пропускна, при великих – рівнопроцентна
пропускна характеристика. В реальних умовах величина n часто невідома.
Тоді можна рекомендувати наступне правило: якщо діапазон зміни перепаду
тиску на РО невеликий (при мінімальній витраті перепад не більше ніж в 5
раз перевищує перепад при максимальній витраті), необхідний РО з
лінійною пропускною характеристикою, якщо ж він значний - РО з
рівнопроцентною пропускною характеристикою.
Система регулювання витрати. При регулюванні витрати форма
витратної характеристики, як правило, особливого значення не має, оскільки
регульований параметр співпадає з керованою величиною і настройка
регулятора визначається простіше, ніж у всіх інших випадках регулювання.
Основна задача регулювання витрати - забезпечити необхідний діапазон її
зміни. Якщо цей діапазон невеликий, а збурюючим діянням є зміна перепаду
на РО, зумовлене зміною тиску на його вході або виході, тоді застосовують
РО з рівнопроцентною пропускною характеристикою. При цьому запас по
витраті звичайно невеликий і контур виходить економічним за затратами на

насос і енергію. Одначе при необхідності збільшення витрати джерела тиску
насос приходиться замінити потужнішим.
При великому діапазоні зміни витрати, коли збуренням є зміна
завдання по витраті, необхідна лінійна витратна характеристика. Оскільки в
цьому випадку запас по витраті мас бути більшим, система мас відносно
більший перепад тиску на РО і тому як наслідок лінійну пропускну
характеристику.
Системи регулювання рівня можуть забезпечувати або наближене
регулювання рівня, або точне його підтримування на заданій відмітці. В
системах першого типу рівень підтримується в деякому заданому діапазоні.
При цьому регулятор рівня настроюється так, щоб РО був повністю
відкритий при досягненні нижньої межі і повністю закритий при досягненні
верхньої межі діапазону. Запас по витраті не може бути більшим, оскільки в
функції системи на входить приводній рівень до заданого значення. Як
відомо, зміна рівня в ємності з поверхнею S за час t пропорційний приросту
витрати Q:
1 1
H Qdt . (1.1)
S
0