Page 89 - Міністерство освіти і науки України
P. 89
На порядок з’єднання блоків один з одним також не
накладається ніяких обмежень. Звичайно, при зв’язуванні
блоків необхідно дотримуватись певних правил, проте вони
обумовлені в основному логікою роботи самої моделі, а не
спеціальними вимогами SIMULINK.
Для зручності роботи користувача, основна бібліотека
блоків розбита на вісім розділів (див. рис.5.2), вміст яких не
може змінюватись користувачем.
При всій широті функціональних можливостей,
бібліотеки SIMULINK, вона тим не менше, є компонентою
пакету MATLAB і здатна працювати тільки під його
керівництвом. Це з однієї сторони. З другої сторони, один з
недоліків більшості математичних пакетів – невіддільність
(або, точніше, невідділюваність) створюваних з їх допомогою
документів від середовища розробки. MATLAB міг би також
бути в числі таких пакетів, якщо би в склад SIMULINK не
входив один дуже своєрідний інструмент, і навіть не
інструмент, а ціла майстерня – RTW. Майстерня реального
часу (REAL – TIME WORKSPOPS). Це середовище розробки
забезпечує створення на основі блок діаграми SIMULINK
(рис.5.3) програмного забезпечення, призначеного для
управління реальними апаратними засобами в реальному
масштабі часу: давачів, контролерів, САК і САР і т.д.
Ще один достатньо унікальний інструмент доступний
користувачам тільки через SIMULINK, - бібліотека Stateflow
(надійне моделювання), яка має власний графічний інтерфейс,
а створені за її допомогою моделі можуть включатися у
вигляді блоків в склад блок-діаграм SIMULINK.
Бібліотека Statistics Toolbox (набір інструментів
статистичного аналізу), без якої дуже складно отримати і
обробити статистичні дані, але яка, в свою чергу, прекрасно
працює через командне вікно MATLAB і зовсім не потребує
“послуг” SIMULINK.